Il fut un temps, au tout début de leur irruption dans l’espace public, dans les années 1980, où les policiers municipaux étaient considérés comme des gardes champêtres en milieu urbain. La police nationale était parée de tous les attributs du droit et de l’autorité et servait encore de référence sécuritaire pour le citoyen. Le policier municipal était vu au mieux comme une résurgence valorisée des « aubergines » ou « pervenches » verbalisant le stationnement irrégulier au pire comme une lubie dangereuse de maires en mal de publicité locale ou d’autorité à montrer.
Cette vision semble oublier que la police municipale en tant qu'entité moderne est ancienne, elle a été formalisée par la loi du 5 avril 1884 sur l’organisation municipale. Cette loi fait des maires les responsables de l’ordre public dans leur commune et leur permet de créer une police municipale pour faire appliquer leurs arrêtés.
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